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“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。
我公司的1臺日立EX300型挖掘機，導向輪支承裝置采用2個滑動軸承與導向輪軸配合，其密封采用浮動密封環(huán)結構，使用齒輪油潤滑。該機已經(jīng)使用10余年，導向輪曾多次重新鑲配滑動軸承，更換浮動密封環(huán)，結果每次修理后使用周期較短，效果較差。若更換導向輪總成，則購置成本高，到貨周期長，不能滿足工程施工的需術。
為了提高導向輪支撐裝置修復后的耐用程度，我們嘗試利用本單位維修能力完成導向輪的改裝工作。主要做法是：改裝導向輪支承和潤滑方式，用滾動軸承代替滑動軸承，用潤滑脂代替齒輪油。
(1)選擇適宜的軸承
挖掘機在直線行走過程中，導向輪軸主要承受徑向作用力；轉彎時，行走架作用力使導向輪軸產(chǎn)生一定軸向分力，且轉彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉彎方向的改變而改變。根據(jù)導向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負荷為主、軸向負荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調整徑向和軸向游隙。
根據(jù)導向輪中心孔的實際尺寸，選擇軸承型號。經(jīng)過測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內徑φ95?mm）。據(jù)此重新制作導向輪軸，將安裝軸承的2個軸頸尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。
我公司的1臺日立EX300型挖掘機，導向輪支承裝置采用2個滑動軸承與導向輪軸配合，其密封采用浮動密封環(huán)結構，使用齒輪油潤滑。該機已經(jīng)使用10余年，導向輪曾多次重新鑲配滑動軸承，更換浮動密封環(huán)，結果每次修理后使用周期較短，效果較差。若更換導向輪總成，則購置成本高，到貨周期長，不能滿足工程施工的需術。
為了提高導向輪支撐裝置修復后的耐用程度，我們嘗試利用本單位維修能力完成導向輪的改裝工作。主要做法是：改裝導向輪支承和潤滑方式，用滾動軸承代替滑動軸承，用潤滑脂代替齒輪油。
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